阮国建立的大致时间为殷商末期
庆城县在夏禹划分九州时，为雍州属地。夏太康年间，政治衰敝，周先祖不宙率族人迁居“戎狄之间”;即今庆城县县城。为了抵御外族入侵，不宙率众依势修建了城池，后人称为不宙城，这是庆城创建之始，距今已有4000年的历史。在这里，周族人繁衍了近三代。不宙之孙公刘，“虽在戎狄之间，复修后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有蓄积，民赖其庆” (《史记·周本纪第四》)。“民赖其庆”一语说明，周先祖为庆祝周族人的首次迁徙成功，将“戎狄之间”首次命名为“庆”;公刘又为在此地出生的儿子取名“庆节”，进一步说明庆城县的“庆”字此时已经出现。后来，由于犬戎的不断骚扰，庆节迁国于豳(今陕西省旬邑之西)，这里又沦为“戎狄之间”。殷代末期，泾水流域出现了几个氏族小国，如阮国、密须国、彭国等，庆城属彭国古地。春秋战国后期，义渠民族建立义渠戎国，庆城为义渠戎国辖地。公元前272年，秦昭公灭义渠，其地尽人秦国版图，秦在此地设北地郡义渠县。
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